使用增量式檢測反饋元件的機(jī)床開機(jī)第一次各伺服軸手動回原點(diǎn)大多采用撞塊式復(fù)歸，其后各次的原點(diǎn)復(fù)歸可以用G代

碼指令以快速進(jìn)給速度高速復(fù)歸至第一次原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)記憶的參考點(diǎn)位置。 

進(jìn)一步從數(shù)控系統(tǒng)控制過程來分析機(jī)床原點(diǎn)的復(fù)歸，機(jī)床在回機(jī)床原點(diǎn)模式下，伺服電機(jī)以大于某一固定速度的進(jìn)給速

度向原點(diǎn)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)檢測到電機(jī)一轉(zhuǎn)信號時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的參考計(jì)數(shù)器被清零。如果通過參數(shù)設(shè)置了柵點(diǎn)偏

移量，則參考計(jì)數(shù)器內(nèi)也自動被設(shè)定為和柵點(diǎn)偏移量相等的值。此后，參考計(jì)數(shù)器就成為一個(gè)環(huán)行計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器對

移動指令脈沖計(jì)數(shù)到參考計(jì)數(shù)器設(shè)定的值時(shí)被復(fù)位，隨著一轉(zhuǎn)信號的出現(xiàn)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)。當(dāng)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)

時(shí)，電機(jī)減速到接近原點(diǎn)速度運(yùn)行，撞塊釋放原點(diǎn)減速開關(guān)后，電機(jī)在下一個(gè)柵點(diǎn)停止，產(chǎn)生一個(gè)回原點(diǎn)完成標(biāo)志信

號，參考位置被復(fù)位。電源開啟后第二次返回原點(diǎn)，由于參考計(jì)數(shù)器已設(shè)置，柵點(diǎn)已建立，因此可以直接返回原點(diǎn)位

置。使用絕對檢測反饋元件的機(jī)床第一次回原點(diǎn)時(shí)，首先數(shù)控系統(tǒng)與絕對式檢測反饋元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以建立當(dāng)前的位

置，并計(jì)算當(dāng)前位置到機(jī)床原點(diǎn)的距離及當(dāng)前位置到最近柵點(diǎn)的距離，將計(jì)算值賦給計(jì)數(shù)器，柵點(diǎn)被確立。

當(dāng)加工中心回參考點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，首先由簡單到復(fù)雜進(jìn)行檢查。先檢查原點(diǎn)減速憧塊是否松動，減速開關(guān)固定是否牢

固，開關(guān)是否損壞，若無問題，應(yīng)進(jìn)一步用百分表或激光測量儀檢查機(jī)械相對位置的漂移量，檢查減速撞塊的長度，檢

查回原點(diǎn)起始位置、減速開關(guān)位置與原點(diǎn)位置的關(guān)系，檢查回原點(diǎn)模式，是否是在開機(jī)后的第一次回原點(diǎn)，是否采用絕

對脈沖編碼器，伺眼電機(jī)每轉(zhuǎn)的運(yùn)動量、指令倍比及檢測倍乘比，檢查回原點(diǎn)快速迸給速度的參數(shù)設(shè)置、接近原點(diǎn)速度

的參數(shù)設(shè)置及快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置是否合適，檢查系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，檢查參考計(jì)數(shù)器設(shè)置是否適當(dāng)

等。