臺灣立德加工中心中的自動換刀程序由數(shù)控刀庫和自動換刀控制設(shè)備兩大部分構(gòu)成。具有自動換刀程序有兩大主要優(yōu)勢：一、主軸箱內(nèi)只封存主軸一個，原因是有助于簡單化主軸結(jié)構(gòu)及其提升主軸剛度；二是到庫中能夠儲放數(shù)目眾多、類型和用途各不相同的數(shù)控刀片，有利于進行各類多樣化、多流程的打磨拋光程序。因而，可否具備自動換刀程序是差別臺灣立德加工中心機床和加工中心的關(guān)鍵標志。
自動換刀程序中的自動換刀控制設(shè)備首要歸結(jié)為機器人換刀形式、轉(zhuǎn)塔頭形式和直接換刀形式等三種類型：
?。?）機器人換刀形式
機器人換刀形式指在換刀時，由機器人實現(xiàn)操作，承擔在數(shù)控刀庫和主軸相互間傳遞數(shù)控刀片，將要利用的數(shù)控刀片推送到主軸上，再將導出出來的數(shù)控刀片送返回刀庫內(nèi)。這類換刀形式雖不及前一種來得直接，但規(guī)避了刀庫和主軸為換刀完成移動，往往由機器人代替。那樣就使機械元器件運動頻率降低，進行換刀的速度更快，設(shè)計布局也更為靈活，從而市場應用于大部分數(shù)控機床。
假如每把數(shù)控刀片利用不同獨立的機器人完成轉(zhuǎn)換，稱之為專用換刀機器人形式；反過來，多把數(shù)控刀片采用公用的機器人完成切換，稱之為公用換刀機器人形式。后者又有轉(zhuǎn)位式換刀機械手、雙手式換刀機械手和刀具傳送用的機械手三種類型。
（2）轉(zhuǎn)塔頭形式
轉(zhuǎn)塔頭形式是按照磚塔的轉(zhuǎn)動，使需用的數(shù)控刀片移動到相對部位的換刀形式。它通常為次序換刀，優(yōu)勢是結(jié)構(gòu)緊湊，換刀時長極短，通常較多運用于打磨拋光傳動軸類等細長類鑄件且還要進行多道工序的零件。
轉(zhuǎn)塔頭形式的自動換刀設(shè)備又分成轉(zhuǎn)塔刀臺換刀和磚塔主軸頭換刀兩種形式。轉(zhuǎn)塔刀臺換刀形式是在轉(zhuǎn)塔主軸上裝到環(huán)裝刀臺，不一樣數(shù)控刀片先后排序在刀臺上，確認轉(zhuǎn)塔頭的轉(zhuǎn)動，進行自動換刀姿勢，數(shù)控刀片的位置，借助刀架的轉(zhuǎn)動分度來標記。也是一種非常簡單的自動換刀設(shè)備，結(jié)構(gòu)上具備良好的剛度，能夠承受粗加工的車削力度。這類設(shè)備對刀臺轉(zhuǎn)動的精度等級有較高的規(guī)定，假如旋轉(zhuǎn)精度等級有偏差，就沒法將數(shù)控刀片送到精確的部位。
（3）直接換刀形式
直接換刀形式表明了換刀流程由數(shù)控刀庫和主軸箱協(xié)調(diào)進行，它是最直接的換刀形式。
依照換刀流程中數(shù)控刀庫中可否出現(xiàn)位移來分別，直接換刀形式又能夠分類數(shù)控刀庫移位形式和數(shù)控刀庫固定形式兩種。數(shù)控刀庫移位形式中，數(shù)控刀庫是能移動的，在換刀前，刀庫接近換刀工作區(qū)，換刀后在撤出該區(qū)域。這類換刀形式鑒于刀庫產(chǎn)生的運動較多，布局較講究，協(xié)調(diào)能力和適應能力較弱。
數(shù)控刀庫固定形式中，首要利用主軸箱的移動開展選刀。刀庫需要是保證靜止的，還可以只實現(xiàn)位置轉(zhuǎn)動。一方面必須做好順序選刀，適用于數(shù)控刀片總數(shù)偏少的數(shù)控機床，而二者能夠保持轉(zhuǎn)位選刀。這類選刀形式降低了數(shù)控刀的移動，能夠大大簡化刀庫的布置結(jié)構(gòu)，互換刀流程的操縱也簡潔明了。